Para este proyecto hemos desarrollado un sistema de visión artificial, que analiza el tamaño de hortalizas. Estas se desplazan a través de una cinta transportadora ubicada en una máquina de recolección asistida en campo, distribuidas en cazoletas. De esta forma cada vez que es analizada una hortaliza, se calcula su tamaño real, asociándola a una categoría de expulsión. De esta forma no solo clasificamos en función del tamaño, si no que orientamos a cierta salida para poder ser manipulada.
Para poder hacer más efectivo el análisis del tamaño dotamos a nuestro sistema con una célula de carga, de esta forma una vez realizado el analisis de la pieza, podíamos discriminar también por su peso, de forma que cualquier anomalía en el proceso era doblemente verificado. Además asociábamos el tamaño y el peso a las diferentes categorías permitiendo al cliente definir dichos rangos a su criterio.
Además desarrollamos un sistema de calibración de las cazoletas en vacío, de esta forma si en algún momento se realizaba un mantenimiento sobre la cinta transportadora o sobre las cazoletas en sí, el cliente podía volver a definir el peso en vacío de las cazoletas y así ajustar todavía más la clasificación por peso.